تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و طراحی کنترل کننده مکانیزم شبیه ساز موج
تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و طراحی کنترل کننده مکانیزم شبیه ساز موج
سید مجید فقهی
پايان نامه (كارشناسي ارشد) -- دانشگاه صنعتي اصفهان، اصفهان، 1376
فني و مهندسي. 00822 - مهندسي مكانيك
اساتید راهنما :
دکتر مهدی کشمیری
دکتر محمد جعفر صدیق
چكيده : از تجهيزات مهم در تحقيقات هواشناسي و اقيانوس‌شناسي بويه‌هاي موج‌نگار هستند كه به منظور موج‌نگاري و اندازه‌گيري مشخصات دريايي و جوي مورد استفاده قرار مي‌گيرند. اين اندازه‌گيريها توسط حساسه‌هاي نصب شده در داخل و بر روي بويه انجام مي‌گيرد. جهت آزمايش و كاليبراسيون حساسه‌هاي موج‌نگاري و همچنين سخت‌افزار و نرم‌افزار مربوطه، يك مكانيزم شبيه‌ساز موج پيشنهاد شده است . اين مكانيزم مي‌تواند حركت امواج دريا را براي بويه شبيه‌سازي كند. مكانيزم مزبور از نوع مكانيزمهاي با حلقه بسته سينماتيكي و در نتيجه مقيد است . در اين پايان‌نامه ابتدا سينماتيك مستقيم و معكوس مكانيزم شبيه‌ساز به دو روش جبري و ديفرانسيلي ارائه شده است . سپس براي يافتن معادلات حاكم بر حركت مكانيزم و حل ديناميك مستقيم و معكوس آن، از روشهاي لاگرانژ و نيوتن - اويلر استفاده شده است . با استفاده از معادلات حاصل نيروهاي داخلي و همچنين نيروهاي تحريك براي دنبال كردن مسير مشخص محاسبه شده‌اند. با استفاده از روش ماتريسهاي مكمل متعامد معادلات حركت به حداقل تعداد خود كاهش داده شده و با استفاده از معادلات بدست آمده كنترل‌كننده‌اي به روش خطي‌سازي به كمك فيدبك براي مكانيزم طراحي شده است . عملكرد مكانيزم و سيستم كنترل طراحي شده در تعقيب چند مسير با استفاده از شبيه‌سازي عددي مطالعه شده است . در انتها سيستم اندازه‌گيري مكانيزم شبيه‌ساز موج مورد بررسي قرار گرفته است . در اين قسمت اثر پريود نمونه‌برداري حساسه‌هاي اندازه‌گيري، اثر توزيع حساسه‌ها و اثر خطاي حساسه‌ها بر روي عملكرد سيستم كنترل بررسي شده است .
منبع :پژوهشگاه اطلاعات و مدارک علمی ایران
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.