مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید

بررسي ميدان سيال درون حلزوني فن لانه سنجابي

Fast modeling of conjugate gear tooth profiles using discrete presentation by involute segments

طراحي سخت افزار کارت کنترل موقعيت - نيرو ربات شانه هيدروليک

بهبود برقراري ارتباط بين عامل ها توسط يادگيري تقويتي گروهي

در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر

ایده های اولیه درباره

ماشین های اندازه گیری مختصات (CMM) در مقیاس نانو

پیشرفت های رو به جلو درباره استفاده از ماشین های بزرگ اندازه گیری مختصات سه بعدی مکانیزم های بزرگ آنها در پنج سال گذشته سرعت چشم گیری پیدا کرده است.

ماشین های اندازه گیری مختصات

Coordinate Measuring Machines
(CMM)

یک ماشین اندازه گیری مختصات (CMM) چیست؟ در اصل یک ماشین اندازه گیری مختصات ماشینی است که اندازه های جبری و مختصاتی هر نوع قطعه ای را با دقت بسیار بالا اندازه گیری می کند. در طی فرایند اندازه گیری، محور های مختصات ماشین به وسیله مکانیزم حرکتی بر روی قطعه حرکت می کنند.

خلاصه اي از ساختار رباتها (قسمت اول)

ریشه واژه ربات

لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR- Rossmuse Universal Robot" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد.

آموزش تصویری نحوه رسم نمودار تنش-کرنش

توسط نرم افزار Excel

نمونه سازی سریع
Rapid Manufacturing

ظهور فناوری های نوین ساخت منجر به تحول عظیمی در صنعت جهانی شده است. بطوری که توانسته بسیاری از معضلات موجود در ساخت قطعات پیچیده را از میان برداشته و زمان هزینه اجرای پروژه ها را بطور چشم گیری کاهش دهد. این در حالی است که بازار تجارت جهانی (World Trade Organization) و پدیده جهانی شدن (Globalization)، رقابت بین صنعتگران را به عرصه جهانی کشانده و آنان را با انبوهی از فرصت ها و چالش ها مواجه ساخته است.

ربات تعقيب خط بدون استفاده از microcontroler ها

وظيفه ی ربات تعقيب خط همانطوری که از نامش پيداست دنبال کردن خط سیاه در زمينه ی سفيد يا خط سفيد در زمينه ی سياه می باشد.

سيستم تعليق چيست؟

امروزه راحتی سرنشينان مهم ترين هدف سازندگان خودرو است.يكی از مهم ترين عوامل راحتی سرنشينان جلوگيری از انتقال ارتعاشات حاصل از محيط خارج به سرنشينان است. اين ارتعاشات ميتواند ناشی از عوامل متعددی مانند ترمز كردن ،حركت در پيچ و ناهمواريهای جاده و .... باشد.

برای تحقق اين هدف ،بين چارچوب شاسی و چرخهای خودرو سيستم تعليق را كار گذاشته اند.

سيستم تعليق ،مجموعه فنرها،كمك فنرها و تمام سازوكارهايی است كه برای ایجاد راحتی سفر و فرمانپذيری خودرو به كار ميروند.

  هر سيستم تعليق دو هدف كلی دارد:

Kinematic optimization of ball-screw transmission mechanisms

کاربرد هيدروليک و پنوماتيک

نرم افزار برنامه نویسی ماشین های تراش CNC
مدل  BOX250

دستگاه های تراش کامپیتری BOX250  توسط شرکت باکسفورد انگلستان ساخته شده است. این دستگاه ها یک دستگاه  CNC  آموزشی بوده و می توان از آنها درکارگاه های آموزشی استفاده کرد. با این دستگاه ها می توان در محدوده خاصی، قطعات صنعتی را نیز تولید نمود.

The Mohr Circle

راهنمای نرم افزار SolidWorks 2001

دانلود (1.64MB)

راهنمای نرم افزار MATLAB

 دانلود - به زبان انگلیسی (5.78MB)

دانلود - به زبان فارسی (260KB)

New developments in variable radius gears using constant pressure angle teeth

نرم افزارهای شبیه ساز CNC

Centrifugal load and its effects on bending strength and contact

strength of a high speed thin-walled spur gear with offset web

يادگيري رفتاري و تكامل گروهي روباتهاي مستقل چند عاملي

در اين مقاله، الگوريتم هاي تكاملي در راستاي آموزش رفتاري يك عامل مستقل در يك مجموعه روباتهاي چند عاملي به كار گرفته شده است. هر روبات كه به صورت يك عامل در نظر گرفته مي شود، دو رفتار را از خود نشان مي دهد، اول عدم برخورد با موانع از جمله ساير عاملها و ديوار است و از طرفي بايد به اهداف خاصي که از آنها مي توان به عنوان محل سوختگيري تعبير كرد، و ربات در اين محل انرژي خود را باز مي يابد، برسد.

ساخت روبات لابيرنت

ماز یا لابیرنت (Labyrinth) به صورت یک صفحه شطرنجی 20 در 20 سانتی متر است که ارتفاع دیواره های آن 20 سانتی متر می باشد. روی دیواره ها نوار چسب قرمز رنگ به عرض 18 میلی متر کشیده شده است.

مقايسه موتورهاي توربو شارژ و سوپر شارژ

طراحي و ساخت دستگاه اندازه گيري نيروهاي ماشينكاري دو مؤلفه اي در

سوراخکاری (Drilling Dynamometer) براي اولين بار در ايران

روش هاي اندازه گيري نيروهاي تراش را مي توان به سه دستة تحليلي، عددي و تجربي تقسيم كرد. در   روش هاي تجربي، نيروهاي تراش با سيستم هاي اندازه گيري مثل دينامومترها به طور مستقيم اندازه گيري مي شوند. طرح فعلی طراحی و ساخت یک دینامومتر سوراخکاری می باشد که تاکنون در کشور طراحی و ساخته نشده است.

New developments in variable radius gears using constant pressure angle teeth

Design and construction of a dynamometer for measurement of cutting forces during machining with linear motion

معرفی سایت های مهندسی مکانیک

لیست کامل این سایت ها به همراه توضیحات برای هر کدام را می توانید از لینک زیر دانلود کنید.

دانلود

موارد درسی آزمون کارشناسی ناپیوسته مکانیک ساخت و تولید

(ماشین افزار) و منابع آنها

راهنمای کنکور کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید

مطلبی که در زیر می خوانید مربوط به دروس مهندسی ساخت و تولید و موارد آزمون کارشناسی ارشد و نیز برخی از منابع آنها می باشد.

لیست و نمودار دروس رشته مهندسی ساخت و تولید

دانلود

قبل از تشريح طرز كار اين سيستم ها، اجزاي اصلي آن به شرح زير معرفي مي گردند:

الف-ابزوربر ياجذب كننده

ب-ژنراتوريا توليد كننده

ج-كندانسوريا تقطير كننده

د-اواپراتور ياتبخير كننده

آموزش نرم افزار  Mechanical Desktop 6

این مطلب آموزشی را از اینجا دانلود کنید.

Design, manufacture, stress analysis, and experimental tests of low-noise high endurance spiral bevel gears

متعلقات فرمان روي اوس يا اکسل جلو درسمت راست و يا چپ اتومبيل بسته مي شود و توسط چرخهاي جلوهدايت اتومبيل به دلخواه راننده صورت ميگيرد. بدين معني که حرکت غربيالک توسط راننده و ميله اصلي فرمان به هزار خاري و ميله هاي رابط فرمان و بعد به سگدست منتقل شده و در نتيجه حرکت رفت و برگشتي يا سمت چپ و راست غربيالک فرمان باعث گردش اتومبيل مي شود.

ربات آسیمو هوندا

ربات آسیمو هوندا که خیلی هم قشنگ راه میره، همراه با خیلی رباتهای دیگه از مفهومی استفاده میکنند به اسم ZMP (نقطه ای که مومنتوم صفر میشه). به طور ساده نحوه قدم برداشتن این ربات ها از قبل برنامه ریزی شده به گونه ای که مرکز ثقل ربات بیفته بین دوپای ربات که بتونه تعادلش رو حفظ کنه و زمین نخوره. به محض اینکه ربات حرکت اشتباهی بکنه و مرکز ثقل از محدوده مجاز فراتر بره ربات میفته زمین...

عیب یابی مکانیزه جوش محیطی لوله، از طریق تهیه تصاویر C اسکن

بازرسی صحت قطعات از دو دهه اخیر دارای اهمیت خاصی بوده و در این میان بازرسی عیوب جوش دارای اهمیت ویژه ای است. برای بازرشی جوش، جدیدترین روش تهیه تصاویر اسکن منطقه جوش و HAZ می باشد. در تصاویر C اسکن که در این مقاله اشاره خواهد شد، برای شدت صوت برگشتی از نقاط مختلف لوله، رنگ خاصی در نظر گرفته شده و نرم افزار قابلیت تست همه قطعات ساخته شده با تمامی فرایند های تولیدی و رسانای امواج صوتی، بخصوص انواع جوش را داراست.

Autonomous form measurement on machining centers for

free-form surfaces

Precision positioning of a five degree-of-freedom

planar motion stage

توربو شارژرها چگونه کار می کنند؟

وقتی مردم درباره ی اتومبیل های مسابقه یا اتومبیل های ورزشی با سرعت بالا صحبت می کنند، موضوع توربوشارژرها ظاهر می شود. توربوشارژرها در موتورهای دیزل بزرگ هم وجود دارند. یک توربوشارژر به طور عمده قدرت موتور را بدون افزایش وزن آن زیاد می کند که مزیت بزرگی است و توربوشارژرها را مهم می کند.

Thermal analysis for the feed drive system of a CNC machine center

A new linear encoder-like capacitive displacement sensor

پروژه طراحي ربات انسان نما

اين پروژه طراحي ربات انسان نما در كالج پلي تكنيك تورين، توسط 7 دانشجو انجام شده است. طراحي مكانيكي و الگوريتم هاي كنترلي بر پايه ي تحقيقات مقدماتي در زمينه ي حركت انسان و شبيه سازي كامپيوتري انجام شده كه نتيجه، طرحي است كه بايستي بهينه ترين عملكرد ممكن را دارا باشد. تمامي قطعات...

ده تکنیک برتر کنترل صدا
Top 10 Noise Control Techniques

در این مقاله 10 تکنیک ساده کنترل صدا که در همه صنایع کاربرد وسیعی دارد ارائه می گردد. در بسیاری از موارد، این روش ها می توانند به سرعت و با ارزان ترین امکانات، موجب کاهش صدا شوند.

A validated model for the prediction of rotor bar failure in

squirrel-cage motors using instantaneous angular speed

Spindle rotary position estimation for fast tool

servo trajectory generation

A ballscrew drive mechanism with piezo-electric nut for preload

 and motion control

نحوه نصب نرم افزار  Ansys

نحوه نصب نرم افزار Ansys9 , Ansys10 :
توجه کنید که نرم افزار Ansys از نسخه 6 به بالا نیاز به کارت شبکه دارد ولی مهم نیست که حتما به کامپیوتر دیگری Lan باشید.

انواع كنترل ماشينهاي ابزار

منظور از كنترل ماشينهاي ابزار روشن يا خاموش كردن سيستم محركه آن و كار اندازي كلاچ و تجهيزات گيرنده ي قطعه كار و ايجاد حركت پيشروي و بطور خلاصه تنظيم مقادير خاص جهت ايجاد حركات ماشين ابزار مي باشد.

A new method and instrument for measuring circular motion error of NC machine tools