آنالیز خطا و کالیبراسیون مکانیزم استوارت
آنالیز خطا و کالیبراسیون مکانیزم استوارت
چکیده :
امروزه مکانیزم های موازی نظیر مکانیزم استوارت، علاوه بر شبیه سازهای پرواز، در روبات های جراح و ماشین های ابزار نیز مورد استفاده قرار می گیرند. بنابراین آنالیز خطا و حساسیت مجموعه برای دستیابی به دقت لازم در ساخت و همچنین به جهت انتخاب حسگرها، برای دستیابی به دقت مطلوب در خروجی مجموعه، امری کاملا ضروری است. بنابراین مدلی که خطا های ناشی از اندازه گیری و ساخت را بتوان در آن در نظر گرفت، برای حالت کاملا عمومی مکانیزم استوارت به دست آمده و در بدست آوردن آن از حل سینماتیکی هر کدام از مجموعه های سری مکانیزم استوارت استفاده شده است. برای اثبات اعتبار کار انجام شده نیز یک مدل با در نظر گرفتن انواع خطاها در نرم افزار ویژوال نسترن (Visual Nastran) ساخته شده است. نهایتا با یک الگوریتم شناسایی نیز، برای مدل کاهش یافته و مدل کامل، شناسایی انجام شده و پارامتر های خطا بدست آمده اند.
منبع : www.articles.ir
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.