يادگيري رفتاري و تكامل گروهي روباتهاي مستقل چند عاملي
يادگيري رفتاري و تكامل گروهي روباتهاي مستقل چند عاملي
چکیده :
در اين مقاله، الگوريتم هاي تكاملي در راستاي آموزش رفتاري يك عامل مستقل در يك مجموعه روباتهاي چند عاملي به كار گرفته شده است. هر روبات كه به صورت يك عامل در نظر گرفته مي شود، دو رفتار را از خود نشان مي دهد، اول عدم برخورد با موانع از جمله ساير عاملها و ديوار است و از طرفي بايد به اهداف خاصي که از آنها مي توان به عنوان محل سوختگيري تعبير كرد، و ربات در اين محل انرژي خود را باز مي يابد، برسد. در اين مقاله، مطابق با ارزش عملکردي که ربات از خود نشان مي دهد، الگوريتمهاي تکاملي وارد عمل مي شوند و رفتار روبات را تصحيح مي کنند، به اين صورت که پارامترهاي قويترين عامل بر اساس انرژي دروني، در ضعيفترين عامل، که انرژي دروني آن به صفر رسيده است، کپي مي شود و پارامترهاي ساير رباتها نيز راستاي بهبود رفتار رباتها به طور جداگانه تصحيح مي شوند. در پايان نيز الگوريتمهاي پيشنهاد شده در يک شبيه سازي به کار گرفته شده اند . در واقع اين مقاله، روش شبيه سازي يک مسئله که به واقعيت نزديک است را مورد بررسي قرار مي دهد.
منبع : mechanics-eng.blogfa.com
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.