بهبود برقراري ارتباط بين عامل ها توسط يادگيري تقويتي گروهي

در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر

چکیده :
يكي از مهمترين مسائل در حوزه سيستم هاي چند عاملي، نحوه برقراري ارتباط بين عامل ها مي باشد . در سيستم هاي چند عاملي بيشتر الگوريتم هاي مختلف مانن د تقسيم وظايف، مذاكره، يادگيري و جستجو نيا زمند اشكال مختلف برقراري ارتباط بين عامل ها مي باشد . همچنين در اكثر سيستم هاي نزديك به واقعي مانند محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر برقراري ارتباط داراي محدوديت هايي مي باشد كه اين محدوديت ها مي تواند بر ساير الگوريتم هاي مورد استفاده عامل ها و در نتيجه كلي سيستم تاثير گذار باشد . در اين مقاله سعي شده است تا با استفاده از يادگيري تقويتي گروهي، برقراري ارتباط از جنبه هاي گوناگون بين عامل هاي آتش نشان در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر بهبود يابد.

دانلود مقاله


منبع : mechanics-eng.blogfa.com