مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید

تحليل اثر تاخير بر همزمان سازي دو سيلندر الكتروهيدروليك

نویسندگان :
حسين منوري ، رضا حسن زاده قاسمي

چكيده :
عملکرد نامطلوب بسياري از سيستم¬ها به خاطر وجود تاخير زماني است. تاخير زماني به سبب پيچيده کردن تحليل معادلات معمولا مدنظر قرار نمي¬گيرد که اين مساله سبب طراحي کنترلر  نامناسب براي سيستم مي شود. يکي از سيستم¬هاي پرکاربرد داراي تاخير زماني، سيستم الکتروهيدروليک است و در اين سيستم ها مساله همزمان کار کردن عملگرهاي هيدروليکي در کارهاي سنگين مانند تجهيزات بالابر و نورد کاربرد بسياري پيدا کرده است. اين مقاله به بررسي پايداري سيستم هاي الكتروهيدروليك و نيز همزمان سازي آنها با تاكيد بر اثر تاخير زماني پرداخته است. در تحليل معادلات ديفرانسيلي تاخيري از تقريبي Pade،  روش جديد  Frequency-Lambert و نيز شبيه سازي عددي كمك گرفته شده است.

دانلود مقاله