کنترل هوشمند سيستم‌هاي رباتيک با استفاده از کارت DAQ
کنترل هوشمند سيستم‌هاي رباتيک با استفاده از کارت DAQ
نویسندگان :
اکبر حجتي ، سعيد اميني ، محمد اميرکاوه
چكيده :
امروزه سيستم‌هاي اتوماسيون صنعتي با استفاده از کنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي PLC, ميکروکنترلرها, و ميکروپروسسورها توسعه يافته‌اند. در اين مقاله تمرکز روي توسعه سيستم‌هاى اتوماسيون با استفاده از کامپيوتر شخصي PC و کارت سخت افزاري جهت تحصيل داده DAQ) Data Aquisition Card) و پکيج نرم افزاري LabVIEW) Laboratory Virtual Instruments ) است. اتوماسيون بر اساس کامپيوتر PC در كاربردهاى صنعتى مختلف از قبيل افزايش امنيت سيستم و در کارخانجات اتوماسيون بکار گرفته ميشود. در اين مقاله طرحي عملي از سيستم نظارت هوشمند به منظور تشخيص نقص فني در دستگاههاي مدرن صنعتي, جهت هرگونه مديريت و نگهداري براي تشخيص خطاهاي بوجود آمده و ثبت وقايع را در يک سيستم رباتيک ساده را مورد بررسي قرار مي‌دهد. از اين نوع کنترل براي پردازش سيستم هاي پنوماتيک در يک فرايند اتوماسيون استفاده ميشود. سيکل کاري گريپر که وظيفه گذاشت و برداشت را در سيستمي مبتني بر کنترل کامپيوتري دارد با استفاده از کارت DAQ انجام مي‌گيرد. رويهم رفته اين مقاله تاثير کاهش هزينه ها, سيستم مونيتورينگ مبتني بر کارت DAQ در عمليات رباتيک و اثبات مزاياي مهم آن در انعطاف پذيري و هوشمندي را بررسي مي‌کند.
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.