بررسي كنترل كننده مقاوم ديجيتال

روي يك سيستم هواپیمای بدون سرنشین

نویسنده :
محمد علي صدرنيا

چكيده :
هر سيستم كنترل بايد در مقابل محدوده اي از تغييرات بيروني و دروني تعريف شده مقاوم باشد تا اينكه اين سيستم كنترل بتواند پايداري(Stability)  و عملكرد(Performance)  مطلوبي ارايه نمايد. در اين مقاله بررسي كنترل كننده هاي ديجيتال اچ بینهایت و مو روي هواپيماي بدون سرنشين مورد نظر بوده است. مدل سيستم پيچيدة غير خطي و چند متغيره هواپيما قابل ارایه است. همچنين ساده سازيهاي لازم جهت خطي كردن مدل اين هواپيما براي حركت عرضي در يك ارتفاع و سرعت معين توضيح داده مي شود. روشهاي كنترل مقاوم   و   كه جديدترين روشهاي مقاوم سازي در مقابل اغتشاشها ، نويز و خطاهاي مدل سازي سيستم مي باشند شرح داده مي شود. سپس اين تكنيكها به مدل خطي هواپيما اعمال مي شود و كنترل كننده  و   منتجه روي سيستم غير خطي واقعي هواپيما شبيه سازي و تست مي گردد تا ضمن بررسي عملكرد اين تكنيكها روي يك سيستم واقعي هواپيما قوت ها و ضعف هاي اين روشها آشكار گردد. در پايان سيستم كنترل حلقه بسته آنالوگ منتجه بصورت سيستم كنترل حلقه بسته ديجيتال تبديل مي شود. اين كار نياز به انتخاب صحيح زمان نمونه برداري و روش مناسب ديجيتال كردن سيستم دارد.  همچنين مقايسه اي بين پاسخ سيستم آنالوگ و سيستم ديجيتال انجام مي شود.

دانلود مقاله