کاربردی نوين از پردازش تصوير در نوار نقاله ها و ربات هاي صنعتي

نویسنده :
سيد حسين اشرفی زاده

چكيده :
در اين تحقيق كاربرد نوينی از پردازش تصوير در جداسازي محصولات در نوار نقاله ها و ربات های صنعتی (manipulator) بررسي شده و پس از آن خلاصه اي از الگوريتم هاي مربوط به اين دو كاربرد آمده است. از آنجا که امروزه صنعت به سمت اتوماسيون و جايگزين كردن نيروهاي انساني توسط سيستم هاي هوشمند پيش مي رود، اين موضوع اهميت بسيار يافته است. در اين تحقيق نرم افزار مورد استفاده براي نوشتن برنامه VB6 بوده و ازImageEnX Component به منظور capture كردن تصاوير استفاده شده است.

دانلود مقاله