طراحی ربات نمونه گیر از مذاب کوره های قوس الکتریکی
طراحی ربات جهت نمونه گیری از مذاب کوره های قوس الکتریکی مجتمع فولاد مبارکه
در این مقاله با مطالعه پیرامون شرایط کاری ایستگاه های مختلف خط ذوب و ریخته گری مداوم فولاد در شرکت فولاد مبارکه، با لحاظ کردن نیاز های کنونی جهت رفع مشکلات موجود و ارتقا سطح اتوماسیون خط تولید شمش های فولادی(Slabs) با بررسی تمامی مواضع از دید رباتیک و اتوماسیون، با در نظر گرفتن شرایط حساس کاری در ناحیه کوره های قوس الکتریکی(EAF) جهت نمونه برداری از مذاب کوره، یک ربات مناسب با سه درجه آزادی به صورت دورانی(RRR) طراحی گردید. در این راستا طراحی ربات به نحوی است که بتواند فاکتور های سرعت، دقت، ظرافت بار و موارد مورد نیاز دیگر را پوشش دهد.
+ نوشته شده در شنبه ۱۳۸۵/۱۱/۲۸ ساعت 1:37 توسط ایمان معتمدی
|
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.