مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید

روبات در صنایع نظامی

در این مقاله سعی شده است که از حرکت یک بازوی رباتیک یک مفصله با دو درجه آزادی برای اهداف نظامی استفاده شود. عملکرد ربات به این صورت است که مختصات کروی هدف به کامپیوتر داده می شود و از طریق مدار راه انداز(Drive) که به کامپیوتر متصل است بازوی رباتیک در جهت خواسته شده قرار می گیرد. سیستم از سه قسمت مکانیکی، سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است :

مکانیکی : در این قسمت از دو عدد موتور پله ای(Stepper motor) و چرخ دنده برای طی زاویه های تتا و فی در مختصات کروی استفاده شده است.

سخت افزار : جهت برقراری ارتباط بین پورت موازی کامپیوتر و موتور از یک کارت واسطه(Interface) استفاده شده است.

نرم افزار : برای راه اندازی سیستم یک برنامه که به زبان C نوشته شده مورد استفاده  قرار گرفته است.

برای دیدن ادامه این مقاله آن را از اینجا دانلود کنید.