کنترل اتوماتيک
تعريف دقيق علم کنترل:
علم کنترل روشهايی را معرفی می کند که در اين روشها به منظور تنظيم خروجی سيستمها می توان با استفاده از محاسبات رياضی ورودی مناسب را برای اعمال به سيستم بدست آورد. محاسبات رياضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گويند. (البته در حالت Regulation يا Tracking کنترلر بايد قادر باشد اثر وروديهای ناخواسته را کاهش داده يا در حالت ايده آل حذف کند.)
فولاد ضد زنگ رسوب سخت شونده 174PH
ارزیابی ریزساختار و تغییرات سختی منطقۀ HAZ در جوشکاری GTAW فولاد زنگ نزن 174PH
سنگ زنی محوری (Cylindrical Grinding)
Effect of tool wear on surface finish for a case of continuous and interrupted hard turning
روبات در صنایع نظامی
در این مقاله سعی شده است که از حرکت یک بازوی رباتیک یک مفصله با دو درجه آزادی برای اهداف نظامی استفاده شود. عملکرد ربات به این صورت است که مختصات کروی هدف به کامپیوتر داده می شود و از طریق مدار راه انداز(Drive) که به کامپیوتر متصل است بازوی رباتیک در جهت خواسته شده قرار می گیرد. سیستم از سه قسمت مکانیکی، سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است :
بزرگترین حسن تمامی فرآیندهای EDM این است که یک فرآیند ساختی غیر تماسی است. با این روش هیچ یک از تنشهای روشهای سنتی ایجاد نمی گردد و شما می توانید کارهایی را انجام دهید که با ابزارهای رایج امکان آن وجود ندارد.
John shanahan ، مدیر تولید شرکت makino در ضمن توضیح ماشینهای wireEDM افقی، به برخی از پیشرفتهای زیر اشاره می کند:
- قطرهای سیم ها به کوچکی" 00078/ 0(mm 2 % )
- تعویض قطعه کار مجتمع (integrated work changers)
- سوراخ کاری EDM سوراخ های بسیار دقیق با نسبت ارتفاع به قطر 1: 100 (برای این کار RAM EDM مورد نیاز است)
- اسپیندلهای تعویض ابزار مستقیم با ارتعاش کم که تغییرات ابزارگیر و سرعت های اسپیندل را تا rpm 170000 محدود می کند.
- سیستم های فیدبک مداربسته تا nm 2 .
روباتیک و بازوهای مکانیکی
روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه است. برای نمونه ماشینهای خودکار روباتیک عمومآ در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده میگردند.
برخلاف تصور افسانهای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانهها بسته شدهاند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند.
تست های غیر مخرب در جوشکاری صنعتی
موضوعی که همواره بحث بر انگیز بوده و موجب نگرانی طراحان و سازندگان سازه های فولادی است، چگونگی رفتاراتصالات است.
وسایل اتصالی که برای ساخت اعضا و اتصال آنها به یکدیگر به کار می رود شامل پرچ،پیچ وجوش است. با وجود تمام معضلات در جوشکاری، هنوز نمی توان جانشینی برای اتصالات جوشی متصور بود. عقیده اهل فن بر این است که اگر استانداردهای مربوطه در طراحی و اجرای اتصالات جوشی به کار گرفته شود، با توجه به خواص متالوژیکی و مکانیکی ناحیه جوش شده، نباید اشکال خاصی در رفتار اتصال جوشی به وجود بیاید.
گواه خوب این ادعا استفاده موفق ازجوش در صنایع کشتی سازی، اتومبیل سازی، ظروف تحت فشار خطوط انتقال گاز و صنایع نظیر می باشد که در آنها اتصالات جوشی به طور موفقیت آمیزی ایفای نقش می نماید.
ماشين كاري به روش تخليه الكتريكي
در اين روش براي براده برداري هيچگونه تماس مستقيمي بين قطعه كار و الكترود بر قرار نميشود و در نتيجه نيروي فيزيكي نخواهيم داشت. آهنگ جداشدن فلز يا براده برداري به رسانايي الكتريكي قطعه كار بستگي دارد نه سختي آن.
موتورهای دورانی (وانکل)
موتورهای دورانی (وانکل) زير مجموعه موتورهای احتراق داخلی می باشند. اما شيوه کار آنها با موتورهای رايج پيستونی کاملاً متفاوت است
مكاترونيك چيست؟
واژه مكاترونيك براي اولين بار در اواخر دهه 60 توسط يك شرکت ژاپني به نام ياسكاوا الكتريك مورد استفاده قرار گرفت آن هم براي كنترل الكترونيكي موتورهاي الكتريكي ساخت اين شركت. اين واژه با آميخته شدن قطعات مكانيكي و حجم ......
جوشکاری آهنگری
این جوشکاری یکی از قدیمی ترین فرایند جوشکاری است و با کمک دمش انجام می شود. این فرایند از جنبه های عملی و تاریخی دارای ارزش می باشد زیرا به ما کمک می کند تا چرایی و چگونگی توسعه ی روش های جوش کاری پیشرفته را درک کنیم . توانایی زره سازان و اسلحه سازان قدیمی در به هم بستن دو قطعه فولادی به صورت یک قطعه ی محکم نقش به سزایی در موقعیت و اهمیت اجتماعی آنان داشته است . تا همین اواخر آهنگر دهکده استاد هنر جوش کاری و آهنگری محسوب می شد . او با چکش و سندان خود با مهارتی فوق العاده قطعات فلزی را به هم اتصال می داد و فراورده های گوناگونی عرضه می داشت .
دینامیک سیالات
دینامیک سیّالات نام یکی از شاخههای بسیار پرکاربرد و وسیع مکانیک سیّالات است. موضوع مورد مطالعه در این زمینه از علوم چگونگی رفتار مایعات و گازها به هنگام حرکت تحت اثر عوامل گوناگون میباشد.
ارزيابي نتايج فرزكاري به روش PAM توسط سه نوع ابزار سر گرد، سر تخت و توروئيدي
در اين مقاله روش PAM یا Principal Axis Methodبه عنوان يك روش كارا در ماشينكاري و توليد سطوحي با صافي سطح بالا و يكنواخت كه در ماشينهاي پنج محوره به خوبي قابل اجراست معرفي مي شود . در اين روش انحناء اصلي حداقل ا بزار بر انحناء اصلي حداكثر سطح منطبق مي گردد كه اين عمل به وسيله دوران ابزار در دو جهت و در هر نقطه ماشينكاري صورت مي گيرد . براي اثبات مزاياي استفاده از روش PAM در فرزكاري سطوح پيچيده، صافي سطح به وجود آمده در فرزكاري با استفاده از ابزار توروئيدي ۲ با دو نو ع ابزار ديگر، سرگرد ۳ و سرتخت ۴ ، مقايسه مي گردد . اين مقايسه در دو جهت پيشروي ابزار و عمود بر آن و به صورت تحليلي انجام شده است . در انتها براي ارزيابي دقيق تر صافي سطح به وجود آمده توسط سه ابزار مذكور، نتايج يك تحقيق تجربي با محاسبات مربوطه مقايسه گرديده است.
فرج پودر
از محدودیتهای روشهای اولیه متالورژی پودر پایین بودن استحکام آنها نسبت به فرایندهای رقیب میبود. که با بکارگیری روشهای نوین(Warm compaction، ایزو استاتیک گرم، فُرج پودر،extrusion، Powders rolling، Incretion mounding Powders ) این نقص برطرف گردید. روش آهنگری پودر نیز از روشهای تکمیلی و نوین برای بهبود خواص مهندسی قطعات متالورژی پودر میباشد.
صفحه تراش چرخ دنده (Gear Shaper)
صفحه تراش یا shaping اصولا دقت بالایی را در چرخ دنده تراشی به وجود می آورد واز این رو یک پروسه متداول به شمار می رود.اگرچه به ندرت سرعت shaping به اندازه hobbing می باشد، اما به طور معمول برای تولیدات انبوه از shaping استفاده می شود.
هوش مصنوعي و روبوتيك
بشر همواره مجذوب چگونگي عملكرد مغز خود بوده و تمايل داشته است ماشيني خلق كند كه كاركردي همانند مغز داشته و هوشمند باشد. با وجود اين، چنين آرزويي تا سال 1941 كه كامپيوتر ظهور كرد و به دنبال آن فنآوري لازم براي عملي كردن آن پديد آمد، به حيطه انديشههاي قابل تحقق وارد نشد.
به طور ابتدايي ميتوان هوش مصنوعي را به اين ترتيب تعريف كرد: هوش مصنوعي تلاشي است كه انجام آن باعث ميشود عملكرد ماشينهاي دنياي واقعي، مشابه عملكرد ماشينهاي هوشمند نمايش يافته در فيلمها شود. اين تعريف، اشارهاي مختصر به وسعتي است كه تحقيقات هوش مصنوعي به آن ميپردازد؛ امّا به جنبههاي مهمّ هوش مصنوعي، به خصوص در موارد علمي اشارهاي نميكند. حال سعي ميكنيم هوش مصنوعي را به صورت علميتر بررسي كنيم.
طراحی ربات جهت نمونه گیری از مذاب کوره های قوس الکتریکی مجتمع فولاد مبارکه
مهره پرچی انواع و کاربرد آن
مهره پرچی عبارت است از اتصالاتی یک تکه، مهره ای شکل و قابل پرچ که از یک طرف قطعه کار قابل نصب است. این مهره ها سریع تر و راحت تر جایگذاری شده و در قطعاتی که دارای ضخامت کم بوده و یا در قسمت هایی که توخالی هستند بهترین راه برای بدست آوردن اتصالی محکم و دقیق می باشد. جهت جایگذاری این مهره ها به غیر از سوراخ نمودن قطعه کار نیاز به انجام عمل دیگری نیست.
بررسی عیوب سطحی و شکست در قطعات ریختگری خودرو
چدن خاکستری از پرمصرف ترین فلزات ریختگی در جهان است. قطعات ریخته شده چدنی در کاربرد ها و مصارف گوناگون از جمله صنعت خودروسازی توسعه و گسترش بسیار یافته اند. از این رو تهیه و تولید قطعات سالم مطمئن و بدون عیب بسیار حائز اهمیت است. از آنجا که صنعت ذوب و ریختگری بسیار حساس به حضور ناخالصی ها و مواد ناخواسته در ذوب و قطعه نهایی است کنترل مواد اولیه ذوب، مواد افزودنی به مذاب و ممانعت از آلوده شدن مذاب به ناخالصی ها، بسیار لازم و ضروری به نظر می رسد.
این پايگاه توسط جمعی از فارغ التحصيلان مهندسی ساخت و تولید پشتیبانی می شود. در این پايگاه اينترنتي سعی ما بر این است که مجموعه کامل و مفیدی از مقالات مرتبط با مهندسی مکانیک, ساخت و تولید و موضوعات وابسته را گرد آوری کنیم.
