مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید

يادگيري رفتاري و تكامل گروهي روباتهاي مستقل چند عاملي

در اين مقاله، الگوريتم هاي تكاملي در راستاي آموزش رفتاري يك عامل مستقل در يك مجموعه روباتهاي چند عاملي به كار گرفته شده است. هر روبات كه به صورت يك عامل در نظر گرفته مي شود، دو رفتار را از خود نشان مي دهد، اول عدم برخورد با موانع از جمله ساير عاملها و ديوار است و از طرفي بايد به اهداف خاصي که از آنها مي توان به عنوان محل سوختگيري تعبير كرد، و ربات در اين محل انرژي خود را باز مي يابد، برسد.

ساخت روبات لابيرنت

ماز یا لابیرنت (Labyrinth) به صورت یک صفحه شطرنجی 20 در 20 سانتی متر است که ارتفاع دیواره های آن 20 سانتی متر می باشد. روی دیواره ها نوار چسب قرمز رنگ به عرض 18 میلی متر کشیده شده است.

مقايسه موتورهاي توربو شارژ و سوپر شارژ

New developments in variable radius gears using constant pressure angle teeth

معرفی سایت های مهندسی مکانیک

لیست کامل این سایت ها به همراه توضیحات برای هر کدام را می توانید از لینک زیر دانلود کنید.

دانلود

موارد درسی آزمون کارشناسی ناپیوسته مکانیک ساخت و تولید

(ماشین افزار) و منابع آنها

راهنمای کنکور کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید

مطلبی که در زیر می خوانید مربوط به دروس مهندسی ساخت و تولید و موارد آزمون کارشناسی ارشد و نیز برخی از منابع آنها می باشد.

لیست و نمودار دروس رشته مهندسی ساخت و تولید

دانلود

آموزش نرم افزار  Mechanical Desktop 6

این مطلب آموزشی را از اینجا دانلود کنید.

Design, manufacture, stress analysis, and experimental tests of low-noise high endurance spiral bevel gears

عیب یابی مکانیزه جوش محیطی لوله، از طریق تهیه تصاویر C اسکن

بازرسی صحت قطعات از دو دهه اخیر دارای اهمیت خاصی بوده و در این میان بازرسی عیوب جوش دارای اهمیت ویژه ای است. برای بازرشی جوش، جدیدترین روش تهیه تصاویر اسکن منطقه جوش و HAZ می باشد. در تصاویر C اسکن که در این مقاله اشاره خواهد شد، برای شدت صوت برگشتی از نقاط مختلف لوله، رنگ خاصی در نظر گرفته شده و نرم افزار قابلیت تست همه قطعات ساخته شده با تمامی فرایند های تولیدی و رسانای امواج صوتی، بخصوص انواع جوش را داراست.

Autonomous form measurement on machining centers for

free-form surfaces

Precision positioning of a five degree-of-freedom

planar motion stage

توربو شارژرها چگونه کار می کنند؟

وقتی مردم درباره ی اتومبیل های مسابقه یا اتومبیل های ورزشی با سرعت بالا صحبت می کنند، موضوع توربوشارژرها ظاهر می شود. توربوشارژرها در موتورهای دیزل بزرگ هم وجود دارند. یک توربوشارژر به طور عمده قدرت موتور را بدون افزایش وزن آن زیاد می کند که مزیت بزرگی است و توربوشارژرها را مهم می کند.

Thermal analysis for the feed drive system of a CNC machine center

A new linear encoder-like capacitive displacement sensor

ده تکنیک برتر کنترل صدا
Top 10 Noise Control Techniques

در این مقاله 10 تکنیک ساده کنترل صدا که در همه صنایع کاربرد وسیعی دارد ارائه می گردد. در بسیاری از موارد، این روش ها می توانند به سرعت و با ارزان ترین امکانات، موجب کاهش صدا شوند.

A validated model for the prediction of rotor bar failure in

squirrel-cage motors using instantaneous angular speed

Spindle rotary position estimation for fast tool

servo trajectory generation

A ballscrew drive mechanism with piezo-electric nut for preload

 and motion control

نحوه نصب نرم افزار  Ansys

نحوه نصب نرم افزار Ansys9 , Ansys10 :
توجه کنید که نرم افزار Ansys از نسخه 6 به بالا نیاز به کارت شبکه دارد ولی مهم نیست که حتما به کامپیوتر دیگری Lan باشید.

انواع كنترل ماشينهاي ابزار

منظور از كنترل ماشينهاي ابزار روشن يا خاموش كردن سيستم محركه آن و كار اندازي كلاچ و تجهيزات گيرنده ي قطعه كار و ايجاد حركت پيشروي و بطور خلاصه تنظيم مقادير خاص جهت ايجاد حركات ماشين ابزار مي باشد.

جوشکاری MAG) GMAW)

دي اكسيد كربن از گازهاي ديگري كه در روش قوس الكتريكي استفاده مي شوند، ارزانتر است. اولين گازي كه در دستگاه هاي تمام اتوماتيك بكار رفت دي اكسيد كربن بود. اكنون هم از اين گاز در دستگاه هاي تمام اتوماتيك و نيمه اتوماتيك استفاده مي شود.

MSC  PATRAN

MSC Patran 2004 يك بسته نرم افزاري دستيار مهندسي با مكانيك سه بعدي با معماري باز و همه منظوره است و همراه با گرافيك‌هاي محاوره‌اي يك محيط CAE كاملي را براي پيوند دادن طرحهاي مهندسي، تحليل و توابع ارزيابي نتايج ارائه مي‌كند. در شركت‌هاي توليدي تا خود صنعت MSC.Patran مدل ساز تقدير شده و سرآمد اجزاي محدود است. كه به كاربر توانايي تفهيم ، توسعه و آزمايش يك محصول در شبيه سازي بر پايه كامپيوتر را قبل از ساخت و ملزومات مواد مي‌دهد.

جيگ و فيكسچرهاي ماشينهاي كنترل عددي كامپيوتري(CNC)

براي براده برداري سطوح مختلف قطعه توسط  يك ماشين كنترل عددي كامپيوتري  CNC  فقط لازم به يكبار عمل مبنا گيري مي باشد؛ در صورتيكه در يك ماشين ابزار سنتي براي هر عمليات نياز به يكبار مبنا گيري داريم؛ و با استفاده از يك فيكسچر؛ دقت ماشينكاري وابسته به فيكسچر است.

متالورژی پودر

در ميان تكنولوژيهاي مختلف قطعه‌سازي، متالورژي پودر از كارايي و گستردگي فراواني برخوردار مي‌باشد. يكي از مزاياي اين روش قابليت آن براي توليد قطعات پيچيده با كيفيت بالا و تلرانسهاي دقيق با رعايت جنبه‌هاي اقتصادي است. مراحل فرآيند اتوماتيك، انرژي مصرفي كم و ميزان بهره‌گيري بالا از مواد اوليه باعث شده تا آهنگ رشد و گسترش آن در مقايسه با فرآيندهاي ديگر تندتر باشد.

برنامه نويسي در ماشين حسابهاي مهندسي

برنامه نويسي در ماشين حساب هاي مهندسی از جمله امکاناتي است که در بدست آوردن جواب دقيق و با سرعت بالا (به خصوص در جلسات امتحان ) کاربرد زيادي دارد.

منحنی های صنعتی

توربین های بادی

انرژي باد نظير ساير منابع انرژي تجديد پذير، بطور گسترده ولي پراكنده در دسترس مي‌باشد. تابش نامساوي خورشيد در عرض‌هاي مختلف جغرافيايي به سطح ناهموار زمين باعث تغيير دما و فشار شده و در نتيجه باد ايجاد مي‌شود. به علاوه اتمسفر كره زمين به دليل چرخش، گرما را از مناطق گرمسيري به مناطق قطبي انتقال مي‌دهد كه باعث ايجاد باد مي‌شود. انرژي باد طبيعتي نوساني و متناوب داشته و وزش دائمي ندارد.

محاسبه تنش مکانیکی اجزاء شاهین در پاتیل حمل مذاب مس، به کمک روش اجزای محدود

طراحي سيستم هاي هيدروليك

پرسهاي هيدروليكي :
پرسهاي هيدروليك نيروي خود را از حركت يك پيستون در داخل يك سيلندر به دست مي آورند. اين حركت زماني ايجاد ميشود كه يك سيال تحت فشار وارد محفظه سيلندر شود. وضعيت سيال توسط پمپ و شيرهائي جهت افزايش، كاهش و يا حفظ فشار به صورت مورد نياز درآمده و مي تواند نيروي لازم براي به حركت درآوردن پيستون را فراهم كند. بنابراين نيروي موجود در پرس هيدروليك با حداكثر فشار موجود در سيلندر تعيين مي شود.

بررسی کوپلینگ های یونیورسال و شبیه سازی مکانیزم آنها به کمک

 نرم افزار Working Model

تحلیل دینامیکی خوش سواری و خوش فرمانی خودرو به کمک نرم افزار CARSIM

Manufacturing processes

بررسي جوشكاري GMAW آلومينيوم بر روي ورقه آلومينيوم
در مقايسه با نمونه فولاد ساده كربني

چکیده :
دراين پروژه به جوشكاري آلومينيم و فولاد توسط روش GMAW توسط فلز پركننده آلومينيم پرداخته شده است. مطالعه فيزيك جوش، ظاهر گرده جوش و خاصيت خيس شوندگي قطعه جوشكاري شده و مقايسه نمونه هاي فولادي و آلومينيومي جوشكاري شده بخش اصلي آزمايش مي باشد.

جوشكاري ترميت ( Thermit Welding )

جوشكاري ترميت به مجموعه فرآيندهايي گفته مي شود كه در آن جوش ازفلز مذابي كه توسط يك كنش شيميايي بشدت گرمازا بوجود آمده است ، تشكيل مي شود. اين نوع جوشكاري بيشتر شبيه به ريخته گري بوده و دور دو قطعه اي كه بايد به هم جوش داده شوند يك قالب قرار دارد كه فلز مذاب ناشي از اين واكنش شيميايي به اين قالب هدايت شده و  پس از سرد شدن فلز مذاب داخل قالب جوش شكل مي گيرد.

آشنایی با انکودرها

وسيع‌ترين تعريف انكودر (Encoder) شامل تمام ابزارهايي است كه اطلاعات آنالوگ را براي ابزارهاي بعدي به شكلي مفيد تبديل مي‌كند. امروزه انکودرها در اکثر وسایل صنعتی و اندازه گیری به چشم می خورند.

مقدمه ای بر گرمای ورودی در جوشکاری

در جوشکاری قوسی با تشکیل قوس الکتریکی انرژی از الکترود به فلز پایه انتقال می یابد. گرمای ورودی یا heat input مقدار انرژی انتقال یافته در واحد طول جوش است. این فاکتور در جوشکاری بسیار مهم است. زیرا که همانند عواملی چون پیش گرم یا بین پاسی بر نرخ سردایش منطقه جوش بعد از اتمام جوش و در نتیجه بر خواص مکانیکی و متالورژیکی آن تاثیر به سزایی دارد.

پیش بینی لقی بهینه در فرایند پولک زنی

پرسها و تجهیزات کمکی صنعت پرسکاری

منظور از پرسها، ماشین هایی هستند که انرژیها و نیروهای بزرگی را در جداسازی، شکل دادن و اتصال قطعات فراهم می کنند. نیروی پرس و دقت راهنما پارامترهای تعیین کننده انتخاب پرسها هستند.
نیروهای لازم برای انجام کار بطریق مکانیکی یا هیدرولیکی و یا با تبدیل انرژی جنبشی به انرژی شکل دادن تأمین می شود.

نانو سیالات

گروهي جديد از سيالات که قادر به انتقال حرارت مي‌باشند، نانوسيال ناميده مي‌شوند. نانوسيالات به ‌وسيلة پخش و منتشر کردن ذرات در اندازه‌هاي نانومتري در سيالات متداول منتقل کنندة گرما، به ‌منظور افزايش هدايت گرمايي و بهبود عملکرد انتقال حرارت، ساخته مي‌شوند.

ماشینکاری سریع توسط ریزابزار
High-Speed Machining with Microtooling

ما ابزارهایی با قطر "250/0 (6mm) یا کمتر برای ماشین کاری سریع (HSM) به همراه عملکردهای میکروابزاری برای کار با فلزات غیر آهنی و پلاستیک ها ارائه می کنیم. سرعت اسپیندلها عموماً  rpm 25000 یا بیشتر است. تجهیزات CNC سنتی که از ابزارهایی با قطر کوچکتر از mm 6 استفاده میکنند دارای دور rpm  10000 یا کمتر می باشند که عموماً به نرخهای پیشروی نامطلوب و هزینه های ناشی از شکست ابزار منجر می شود. به منظور ماشین کاری با میکروابزار ماشینهای سنتی می بایستی خیلی آرام حرکت کنند و عموماً تمایل به شکست ابزارهای ترد و شکننده در آنها زیاد است.

ويژگی ‌های يک مقاله برای انتشار در نشريات علمی – پژوهشی

چکيده مقاله :
در اين نوشته به ويـژگی‌هـای کلّی يک مقاله علمی - پژوهشی برای انتشــار در نشرياتـی که مقـالات آنها مـورد داوری قرار می‌گيرند (Refereed Journals) پرداخته شده است. اين نشريات يا مجلّه‌ها پس از دريافت مقاله آن را برای داوری نزد سه يا چند نفر از داوران که به موضوع مورد بحث مقاله آشنايی دارند ارسال می‌دارند. پس از دريافت نظرات و پيشنهادات داوران، در صورتی که مقاله قابلّيت انتشار داشته باشد، نشريه مقاله مورد بحث را منتشر می‌نمايد. چارچوب‌های آورده شده در اين نوشته نيز می‌تواند برای مقاله‌های ارسالی برای همايش‌های علمی که مقالات آنها داوری می‌شوند مورد توجّه قرارگيرد.

آنالیز خطا و کالیبراسیون مکانیزم استوارت

معرفی نرم افزار Raindrop GeoMagic

یکی از قدرتمندترین نرم افزارهای سطح سازی بر روی فایلهای CMM یا خروجیهای دستگاه اسکن سه بعدی (ابر نقاط) نرم افزار GeoMagic می باشد.
در ابتدا جهت آشنایی بیشتر اشاره ای به ابرنقطه و اسکن سه بعدی می کنیم و سپس به توضیح قابلیتهای نرم افزار فوق می پردازیم.

شکل دهي انفجاري

شکل دهي انفجاري به عنوان يکي از عالي ترين روش هاي فلزکاري، تکامل يافته است. از شکل دهي انفجاري در صنايع هوا-فضا و هواپيماسازي استفاده مي شود و بکار گيري آن در توليد اجزاي مرتبط با خودرو نيز موفقيت آميز بوده است. شکل دهي انقجاري يا HERF) High Energy Rate Forming)، براي شکل دهي گستره وسيعي از فلزات، از آلومينيوم تا آلياژهاي استحکام بالا بکار گرفته مي شود. در اين پروسه سنبه با يک بار انفجاري (charge) جايگزين شده است. اين فرايند نام خود را از اين حقيقت که انرژي آزاد شده از انفجار يک ماده انفجاري مي تواند شکل مورد نظر را بوجود آورد مي گيرد.

معرفی نرم افزار Mold Flow

شبیه سازی فرآیند تزریق پلاستیک Mold Flow این نرم افزار که به اختصار MPI نامیده می شود امکانات پیشرفته ای را برای شبیه سازی عملیات تزریق پلاستیک و پیش بینی و برطرف نمودن مشکلات و مسائلی که احتمال دارد در انجام کار بوجود آید, در اختیار کاربر گذاشته است. با استفاده از ماژولهای قدرتمند این نرم افزار شما می توانید مراحل پر شدن, بسته شدن, سرد شدن و تغییر شکل قطعه را تحلیل نموده و جزئیات عملیات تزریق را بصورت انیمیشین ببینید.

جوشکاری فلزات رنگین(فلزات غیر آهنی) با گاز استیلن یا کاربیت

فلزات غیر آهنی یا فلزات رنگی به فلزاتی گفته می شود که فاقد آهن و یا آلیاژهای آن باشند مانند مس – برنج برنز- آلومینیوم- منگنز- روی و سرب .
تمام فلزات رنگین را با کمی دقت و مهارت و آشنائی با اصول جوشکاری می توان جوش داد و برای جوشکاری این نوع فلزات بایستی خواص فلز را در نظر گرفت.

معرفی نرم افزار ADAMS

قدرتمندترین نرم افزار تحلیل دینامیکی و حرکت:
یکی از قوی ترین و شاید بی رقیب ترین نرم افزار های موجود در صنعت و حتی مراکز تحقیقی, نرم افزار  MSC-Adams  می باشد. این نرم افزار حدود 25 سال پیش توسط جمعی از نخبگان دانشگاه میشیگان به نگارش در آمد و تا به امروز توانسته است جایگاه قابل توجهی در صنعت بدست آورد. این نرم افزار با قابیلتهای بسیار متنوع و بالای خود, مهندسان را در ایجاد, آزمایش, بررسی, بهینه سازی طرحهای سیستمهای مکانیکی قبل از رسیدن به پیش ساخت فیزیکی یاری می کند.

تحلیل فرسایش گیر بکس به کمک آنالیز روغن