مقالات مهندسی مکانیک - ساخت و تولید

رشته مهندسی رباتیک چیست؟

شاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر. رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رشته ای جدید در ایران می باشد، جدید بودنش می تواند بدلیل تاسیس در حداکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار دارد.

آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه روبات قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد از چند روش استفاده می گردد مثلاً استفاده از چرخهای چند جهته ( امنی درکشنال ) که این روش بیشتر جهت ساخت رباتهای دقیق سرعتی مانند رباتهای جونیور استفاده می گردد. چرخ های مورد استفاده برای این رباتها چرخهای ویژه ای هستند که معمولاً سازنده ربات قیمت زیادی بابت آن ها پرداخت می کند ولی در عوض قدرت مانور روبات و همچنین دقت حرکت آن فوق العاده زیاد است.

راه اندازی موتور پله ای توسط  درایور L293

Driving Stepper Motors with L293D

هوش مصنوعی چیست ؟

« هوش مصنوعی، دانش ساختن ماشين‌‌ ها يا برنامه‌های هوشمند است. »

همانگونه كه از تعريف فوق-كه توسط يكی از بنيانگذاران هوش مصنوعی ارائه شده است- برمی‌آيد، حداقل به دو سؤال بايد پاسخ داد :

1ـ هوشمندی چيست؟
2ـ برنامه‌های هوشمند، چه نوعی از برنامه‌ها هستند؟

ربات حمل مجروح

آشنايى با مهندسى مكاترونيك و كاربردهاى آن

تلفيق مكانيك و الكترونيك

امروزه كمتر محصول صنعتى را مى توان يافت كه تركيبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بيشتر به محيط زندگى خود و محصولاتى كه در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت كنيم، از ساعت مچى ديجيتالى تا ماشين لباسشويى در آشپزخانه، خودروى شخصى يا عمومى كه با آن به محل كار مى رويم، چاپگرها و اسكنرها در محيط ادارى و غيره، همگى نمونه هايى از تركيب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مكانيك و الكترونيك است. اگر هم با محصولات جديدتر صنعتى آشنا باشيم، تجميع نرم افزار و سخت افزار كامپيوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسيارى از محصولات از جمله ماشين هاى لباسشويى و خشك كن جديد هوشمند، دوربين هاى خودتنظيم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سيستم ترمز ضدقفل، ديسك درايوهاى كامپيوتر، فرهاى مايكروويو، تلفن هاى همراه، سيستم پخش ديجيتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهيزات پزشكى شناسايى كرد كه مثال هايى از تركيب حوزه هاى مهندسى مذكور است.

روباتهاي سمندري در سير تکامل

محققين اروپايي به تازگي مدل نخاعي سمندر را شبيه سازي کرده و آن را به شکل روبات دو زيست به مرحله ي اجرا در آورده اند.
اين روبات سرعت و گام هاي خود را به واسطه ي سيگنال هاي الکتريکي ساده اي تغيير مي دهد که سيستم کنترلي آن الهام گرفته از ساختار نخاع است.

حسگرهاي مافوق صوت در رباتيك

يكي از مسائل مطرح در رباتيك ايجاد درك نسبت به محيط خارجي براي جلوگيري از برخورد نامطلوب به اشياء موجود در محيط حركت است. از سوي ديگر ممكن است نياز داشته باشيم كه ربات بتواند دركي از فاصله ها بدون تماس فيزيكي داشته باشد. براي اين منظور از سنسورهاي مافوق صوت يا Ultrasonic استفاده مي كنند.

موش هشمند پنیر یاب (روبات تشخیص رنگ)

(The Challenge of Robotic Soccer (RoboCup

RoboCup is the world championship in robotic soccer – it has been held every year since 1997. During a preliminary tryout in 1996, later called Pre RoboCup, the first "league" was formed: in the simulation league a team of 11 virtual players contends against another similar team. All action occurs in a simulated field managed by a computer

روباتهای حشره ای

جانداران موجود در طبیعت در طول میلیون ها سال به تکامل رسیده اند و به بهترین شکل ممکن برای بقاء دست یافته اند. الگوبرداری از این موجودات تکامل یافته و استفاده بهینه از مواردی که در آنها وجود دارد از زمانی آغاز شد که دانشمندان دریافتند بهترین شکل عملی هر نظریه تئوری را می توان در طبیعت یافت.

طراحي سخت افزار کارت کنترل موقعيت - نيرو ربات شانه هيدروليک

بهبود برقراري ارتباط بين عامل ها توسط يادگيري تقويتي گروهي

در محيط شبيه سازي روباتهاي امدادگر

خلاصه اي از ساختار رباتها (قسمت اول)

ریشه واژه ربات

لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR- Rossmuse Universal Robot" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد.

ربات تعقيب خط بدون استفاده از microcontroler ها

وظيفه ی ربات تعقيب خط همانطوری که از نامش پيداست دنبال کردن خط سیاه در زمينه ی سفيد يا خط سفيد در زمينه ی سياه می باشد.

يادگيري رفتاري و تكامل گروهي روباتهاي مستقل چند عاملي

در اين مقاله، الگوريتم هاي تكاملي در راستاي آموزش رفتاري يك عامل مستقل در يك مجموعه روباتهاي چند عاملي به كار گرفته شده است. هر روبات كه به صورت يك عامل در نظر گرفته مي شود، دو رفتار را از خود نشان مي دهد، اول عدم برخورد با موانع از جمله ساير عاملها و ديوار است و از طرفي بايد به اهداف خاصي که از آنها مي توان به عنوان محل سوختگيري تعبير كرد، و ربات در اين محل انرژي خود را باز مي يابد، برسد.

ساخت روبات لابيرنت

ماز یا لابیرنت (Labyrinth) به صورت یک صفحه شطرنجی 20 در 20 سانتی متر است که ارتفاع دیواره های آن 20 سانتی متر می باشد. روی دیواره ها نوار چسب قرمز رنگ به عرض 18 میلی متر کشیده شده است.

ربات آسیمو هوندا

ربات آسیمو هوندا که خیلی هم قشنگ راه میره، همراه با خیلی رباتهای دیگه از مفهومی استفاده میکنند به اسم ZMP (نقطه ای که مومنتوم صفر میشه). به طور ساده نحوه قدم برداشتن این ربات ها از قبل برنامه ریزی شده به گونه ای که مرکز ثقل ربات بیفته بین دوپای ربات که بتونه تعادلش رو حفظ کنه و زمین نخوره. به محض اینکه ربات حرکت اشتباهی بکنه و مرکز ثقل از محدوده مجاز فراتر بره ربات میفته زمین...

پروژه طراحي ربات انسان نما

اين پروژه طراحي ربات انسان نما در كالج پلي تكنيك تورين، توسط 7 دانشجو انجام شده است. طراحي مكانيكي و الگوريتم هاي كنترلي بر پايه ي تحقيقات مقدماتي در زمينه ي حركت انسان و شبيه سازي كامپيوتري انجام شده كه نتيجه، طرحي است كه بايستي بهينه ترين عملكرد ممكن را دارا باشد. تمامي قطعات...

Omnidirectional Control

Models for DC Motors

: Abstract

 This document describes how to model a DC motor, the
acceleration curve for the angular velocity, the acceleration due to PWM
.signals, and how our robot wheels accelerate

روبات در صنایع نظامی

در این مقاله سعی شده است که از حرکت یک بازوی رباتیک یک مفصله با دو درجه آزادی برای اهداف نظامی استفاده شود. عملکرد ربات به این صورت است که مختصات کروی هدف به کامپیوتر داده می شود و از طریق مدار راه انداز(Drive) که به کامپیوتر متصل است بازوی رباتیک در جهت خواسته شده قرار می گیرد. سیستم از سه قسمت مکانیکی، سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است :

روباتیک و بازوهای مکانیکی

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به ‌وسیله رایانه است. برای نمونه ماشین‌های خودکار روباتیک عمومآ در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می‌‌گردند.
برخلاف تصور افسانه‌ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه‌ها بسته شده‌اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می‌‌دهند.

مكاترونيك چيست؟

واژه مكاترونيك براي اولين بار در اواخر دهه 60 توسط يك شرکت ژاپني به نام ياسكاوا الكتريك مورد استفاده قرار گرفت آن هم براي كنترل الكترونيكي موتورهاي الكتريكي ساخت اين شركت. اين واژه با آميخته شدن قطعات مكانيكي و حجم ......

هوش مصنوعي و روبوتيك

بشر هم‌واره مجذوب چگونگي عمل‌كرد مغز خود بوده و تمايل داشته است ماشيني خلق كند كه كاركردي همانند مغز داشته و هوش‌مند باشد. با وجود اين، چنين آرزويي تا سال 1941 كه كامپيوتر ظهور كرد و به دنبال آن فن‌آوري لازم براي عملي كردن آن پديد آمد، به حيطه انديشه‌هاي قابل تحقق وارد نشد.

به طور ابتدايي مي‌توان هوش مصنوعي را به اين ترتيب تعريف كرد: هوش مصنوعي تلاشي است كه انجام آن باعث مي‌شود عمل‌كرد ماشين‌هاي دنياي واقعي، مشابه عمل‌كرد ماشين‌هاي هوش‌مند نمايش يافته در فيلم‌ها شود. اين تعريف، اشاره‌اي مختصر به وسعتي است كه تحقيقات هوش مصنوعي به آن مي‌پردازد؛ امّا به جنبه‌هاي مهمّ هوش مصنوعي، به خصوص در موارد علمي اشاره‌اي نمي‌كند. حال سعي مي‌كنيم هوش مصنوعي را به صورت علمي‌تر بررسي كنيم.

طراحی ربات جهت نمونه گیری از مذاب کوره های قوس الکتریکی مجتمع فولاد مبارکه

آشنایی با روباتیک

روبات چیست؟

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

·  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

·  چند کاره است.

·  کارآمد و مناسب برای محیط است.

اجزای یک روبات:

......